Sendi bola utamajih geukategorikan jeuet keu dua boh jeunèh meunurot prinsip operasi ngon ciri-ciri struktural jih: sendi bola nyang meuputa ngon sendi bola nyang teutap.
Sendi Bola Meuputa
Sendi bola nyang meuputa meumungkenkan gerak rotasi lam rentang nyang ka teunte antara dua komponen nyang meuhubong. Sendi-sendi nyoe biasa jih na wilayah kontak bola nyang rayeuk, seucara efektif meubagi beban ngon meukureng konsentrasi tegangan. Sendi bola rotary le that geungui lam meusén, sendi robot, ngon aplikasi la'én nyang peureulèë gerak nyang kayém.
Sendi Bola Teutap
Sendi bola teutap terutama geungui keu geuhubong struktur nyang hana meuputa, geubri tahan keu tumbukan ngon getaran. Biasa jih geupeugot nibak bahan nyang kaku, awak nyan geubri daya tanggong beban- nyang manyang ngon stabilitas. Sendi bola teutap meu'èn peran nyang that peunténg lam bideuëng kedirgantaraan, konstruksi blang, arsitektur, ngon bideuëng nyang meuhubông.